不带升降智能机器人

外形尺寸 (长*宽*高mm):2000mm×2000mm×300mm
车体结构:铝型材
车体台面材质:黑色塑胶板
自重 (Kg):≈1000 kg(不带升降台)
运行方式:定姿、自由、差动
负载(kg):<500kg
最大速度 (m/s):≤1.0 m/s
最大转速(rpm):<12 rpm


关键词:

产品介绍

不带升降智能机器人

移动机器人是集全向移动、精准定位、稳定承载、静音运行于一体的智能移动平台,采用独立舵轮驱动与伺服协同控制,可实现原地 360° 旋转、定姿、自旋式运动、差动,兼顾工业仓储的高效重载与舞台演绎的艺术呈现,是智能物流与演艺装备的核心载体。
适用于智能仓储、工厂物流、重型设备转运;剧院演出、综艺舞台、商业发布会、文旅演艺、影视拍摄。

标准型号①

  • 尺寸:1000×2000×220
  • 速度:1m/s
  • 负载:500kg
  • 舵轮:四舵轮
  • 升降:不带升降
  • 自重:600kg(车架200kg)
  • 运行时长:满载满速4小时
  • 运行方式:定姿、自旋式运动、差动
  • 定位精度:≤ ±20mm

标准型号②

  • 尺寸:2000×2000×220
  • 速度:1m/s
  • 负载:1500kg
  • 舵轮:四舵轮
  • 升降:可带升降
  • 自重:1000kg(车架600kg)
  • 运行时长:满载满速4小时
  • 运行方式:定姿、自旋式运动、差动
  • 定位精度:≤ ±20mm

功能

  • 定姿运动    
    依靠轮子自身转向实现车体运行方向的改变,车体姿态始终保持不变
  • 自由运动    
    依靠轮子的转速差及自身转向实现车体任意平动的同时任意自转
  • 差速运动    
    依靠轮子的转速差实现车体运行方向的改变,轮轴连线始终与轨迹切线垂直
  • 联动、拼接    
    支持多车同步联动、造型拼接,如“一字线”、“品字型”、“田字型”、“圆环”、“九宫格”等。加装机械锁后可实现“多车如同单车般一起运动”的效果。
  • 升降、旋转(选配功能)    
    支持在车台上增加升降台、旋转台等外部轴设备,使其与全向移动车同步联动

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